運動控(kòng)制這個詞大家多少可能聽(tīng)過，那到底什(shí)麽是運動控制，它有(yǒu)哪些作用呢(ne)？又有哪(nǎ)些東西組成？圍繞這三個問題，下面爲大家進行介紹。

運動控(kòng)制

運動控制 ，也可叫做 電力拖動控制 ；它是自動化的一個分支，其動力源大部分都基于電動機。

也就是說，運動控制(zhì)其實是基于電動機，實現物體對于 角位移(yí)、速度、轉矩 等物理量改變的控制。

這裏面，又将運動控制進行劃(huà)分爲兩個方向，一個(gè)是用(yòng)于機械行業的運(yùn)動控制(zhì)，另一個是用于化工行業的過程控制。

在上面(miàn)提到，運動控制其實是基于電動機(jī)的，這裏的(de)電(diàn)動(dòng)機(jī)指的是 伺服電機 ；

如果一套單機設備上隻用了一台(tái)伺服電機，這種情況下是更注重于對電(diàn)機的一個控(kòng)制，如位置、速度、轉矩的控制；這個例子，是想單台電機控(kòng)制隻是運動控制的一個環節。

而(ér)運動控制主要是 針對産(chǎn)品 ，整體包含機械（電動機(jī)隻是機械中的零配(pèi)件）、電氣、軟件等，是對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管(guǎn)理，使其按照預定的控制方案轉變爲期望的 機械運動的控制 。

運動控制系統多(duō)種多樣，但從基本結(jié)構上看，一(yī)個典型的現代運動控制系統(tǒng)的硬件主要由: 上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電(diàn)動機、執行機構 和 傳感器反饋檢測裝置 等部分(fèn)組成。

運動控制器

運動控制器 ：指以中央(yāng)邏輯控制單元爲核心、以傳感器爲(wèi)信号敏感元件、以電機或動力裝置(zhì)和執行單元爲控制對象的一種控制裝置。

圖1-1運動控制系(xì)統圖

給大家解讀下圖1-1：

         運動控制器： 常見的就(jiù)是plc啦；

驅動器： 工控人對驅動器(qì)應該再熟悉不過了；

執行機構： 伺服電(diàn)機；

減(jiǎn)速機構： 減速器；

光(guāng)栅： 編碼器的一種；（一般用于車(chē)床加(jiā)工）

人機界面： 大家熟(shú)悉的觸摸屏。

由運動控制器發出命令，給驅動機構進行功(gōng)率放大(dà)，将放大後(hòu)的信号傳(chuán)給執行機構（伺服電機），伺服電機自(zì)帶編碼器，能夠實(shí)現 半閉環(huán)控制 ；

伺(sì)服電機又傳動機構控制機械(xiè)，在機械裝置上安裝了光栅尺（也是編碼器），實現 全閉環控制 。

操作人員在現場可通過人機(jī)界面去進(jìn)行整個環節的 調試操作 。